Twój licznik w rowerze elektrycznym pokazuje 55 km/h, gdy jedziesz zaledwie 30 km/h, lub co gorsza, pokazuje zero, gdy pedałujesz pod górę. Problemy z czujnikiem prędkości dotykają zarówno zestawy do konwersji, jak i fabryczne rowery elektryczne, powodując wszystko, od szalenie niedokładnych odczytów po całkowite wyłączenie silnika. W zależności od modelu czujnik może być wbudowany w sam silnik lub zamontowany na szprychach koła, co dodatkowo utrudnia diagnozę. Po przeanalizowaniu setek postów na forach i raportów dotyczących rozwiązywania problemów, oto jak zdiagnozować i naprawić te problemy z czujnikiem prędkości, które naprawdę mają znaczenie.
Dlaczego czujniki prędkości psują się częściej, niż ktokolwiek przyznaje
Czujniki prędkości wydają się proste, ale w rzeczywistości są to precyzyjne urządzenia udające podstawowe komponenty. Mały magnes przechodzi obok kontaktronu lub czujnika Halla, generując impulsy, które kontroler interpretuje jako obroty koła. Niezależnie od tego, czy znajduje się w obudowie silnika, czy śledzi koło, czujnik działa poprzez dokładne wychwytywanie każdego obrotu. Gdy ten system działa, jest niewidoczny. Kiedy zawodzi, wszystko idzie nie tak.
Wskaźnik awaryjności jest zaskakująco wysoki, ponieważ większość rowerzystów nie rozumie kluczowych wymagań. Czujnik musi być umieszczony w odległości do 2 mm od magnesu, ustawienie obwodu koła musi być dokładne, a nawet niewielkie przesunięcie powoduje nieprzewidywalne zachowanie. Tanie czujniki wykorzystują kontaktrony, które zużywają się mechanicznie po tysiącach operacji.
Sprawdzenie faktów: Problemy z czujnikiem prędkości stanowią 40% skarg typu „silnik nie działa” zgłaszanych w serwisach rowerowych. W większości przypadków silnik jest sprawny, ale kontroler nie może regulować mocy bez informacji zwrotnej o prędkości.
Czujniki zintegrowane a montowane na szprysze
1Zintegrowany w silniku w piaście
Lokalizacja: Czujnik jest zamknięty w obudowie silnika.
Rozwiązywanie problemów: Nie można regulować odległości magnesu, więc rozwiązywanie problemów zwykle polega na sprawdzeniu okablowania, ustawień kontrolera lub wymianie silnika, jeśli czujnik uległ awarii.
2Montowany na szprysze
Lokalizacja: Czujnik znajduje się na ramie w pobliżu tylnego haka, w jednej linii z magnesem przymocowanym do szprychy.
Rozwiązywanie problemów: Tutaj można ręcznie wyregulować 2-milimetrową szczelinę, zmienić położenie magnesu i zabezpieczyć czujnik, aby przywrócić dokładne odczyty.
Trzy rodzaje problemów z odczytem prędkości
Nie wszystkie problemy z czujnikiem prędkości są takie same. Zrozumienie, z którym typem masz do czynienia, oszczędza godziny nieprawidłowego rozwiązywania problemów i zapobiega niepotrzebnej wymianie części.
Typ 1: Całkowicie błędna prędkość (podwójna lub połowa)
Twój licznik stale pokazuje 55 km/h, gdy GPS potwierdza 32 km/h, lub wyświetla 18 km/h, gdy faktycznie jedziesz 40 km/h. Zwykle wskazuje to na błędną kalibrację obwodu koła.
Wyświetlacz jest ustawiony na inny rozmiar koła (27,5″ vs 29″) lub na niewłaściwe jednostki miary (metryczne vs imperialne). Niektóre wyświetlacze pokazują rozmiar koła na krótko po włączeniu zasilania.
Użyj aplikacji GPS w telefonie podczas jazdy ze stałą prędkością. Jeśli stosunek prędkości GPS do prędkości na wyświetlaczu jest stały (zawsze 1,7x lub 0,6x), jest to problem z kalibracją, a nie awaria czujnika.
Typ 2: Nieregularne odczyty prędkości
Prędkość skacze między prawidłowymi odczytami a niemożliwie niskimi wartościami, jak 3 km/h, a potem wraca do normy. Wspomaganie silnika staje się szarpane i nieprzewidywalne.
Prędkość spada do zera na kilka sekund podczas jazdy, silnik przerywa pracę, wyświetlacz pokazuje kody błędów, takie jak „21” lub „15H” w systemach Bafang. Łańcuch wydaje trzaski pod obciążeniem.
Problemy z ustawieniem czujnika, uszkodzone kable czujnika lub zużywające się kontaktrony. Czujnik otrzymuje przerywane sygnały, co dezorientuje kontroler.
Typ 3: Całkowita awaria odczytu prędkości
Licznik stale pokazuje zero, silnik wyłącza się po 5 minutach, a kody błędów pojawiają się konsekwentnie. Wskazuje to na całkowitą awarię czujnika lub okablowania.
Niektóre rowery elektryczne całkowicie się wyłączają bez sygnału z czujnika prędkości ze względów bezpieczeństwa. Nie ignoruj tego problemu, w końcu zostawi cię na drodze.
Kalibracja obwodu koła: Uzyskanie właściwych liczb
Błędy w obwodzie koła powodują więcej problemów z prędkością niż wadliwe czujniki. Większość rowerzystów zgaduje rozmiar swojego koła lub używa ogólnych ustawień, które ignorują różnice w szerokości opon i rzeczywiste ciśnienie w oponach.
Metoda praktyczna
Zapomnij o rozmiarze nadrukowanym na oponie. Rzeczywisty obwód toczenia zależy od ciśnienia w oponach, wagi rowerzysty i różnic produkcyjnych. Oto jak profesjonaliści kalibrują czujniki prędkości.
Zaznacz kredą oponę i podłoże. Przetocz rower dokładnie o jeden obrót koła, siedząc na nim (waga ma znaczenie). Zmierz odległość w milimetrach. To jest twój rzeczywisty obwód toczenia.
Użyj Google Maps na komputerze, aby zmierzyć prostą trasę (najlepiej powyżej 8 km). Przejedź tę trasę ze stałą prędkością, zapisując dystans podróży. Dostosuj ustawienie obwodu, aż licznik kilometrów będzie odpowiadał znanej odległości.
Porównaj prędkościomierz z GPS przy różnych prędkościach. Jeśli zgadzają się przy niskich prędkościach, ale rozbiegają się przy wysokich, możesz mieć problemy z synchronizacją impulsów czujnika, a nie z kalibracją.
Typowe wartości obwodu
| Rozmiar koła | Szerokość opony | Typowy obwód | Sprawdzenie faktów |
|---|---|---|---|
| 26″ MTB | 2.0″ – 2.5″ | 1950-2050mm | Znacznie różni się w zależności od ciśnienia w oponach |
| 27.5″ (650B) | 2.0″ – 2.8″ | 2100-2200mm | Opony plus dodają 50-100mm do obwodu |
| 29″ (700c) | 1.9″ – 2.6″ | 2250-2350mm | Opony szosowe vs opony MTB = 100mm różnicy |
| 700c Szosowe | 25mm – 32mm | 2100-2150mm | Wysokie ciśnienie zmniejsza obwód |
| Fat Bike 26″ | 4.0″ – 5.0″ | 2300-2500mm | Ogromne różnice w zależności od ciśnienia w oponach |
Ważne: To są tylko wartości wyjściowe. Twój rzeczywisty obwód będzie się różnił w zależności od marki opony, ciśnienia i wagi rowerzysty. Zawsze mierz swoje konkretne ustawienie.
Diagnoza fizyczna czujnika: Co faktycznie się psuje
Gdy kalibracja nie rozwiązuje problemów z prędkością, winny jest zazwyczaj sprzęt czujnika. Czujniki prędkości psują się w przewidywalny sposób, ale diagnoza dokładnego trybu awarii zapobiega wymianie niewłaściwego komponentu.
Zasada 2 mm (najważniejsza)
Czujniki prędkości muszą być umieszczone w odległości do 2 mm od magnesu, aby działać niezawodnie. Ta odległość jest znacznie bardziej krytyczna, niż większość ludzi sobie uświadamia.
Siła pola magnetycznego gwałtownie spada z odległością. Przy 3 mm siła sygnału spada o 40%. Przy 4 mm większość czujników odczytuje dane sporadycznie lub wcale. Systemy Bafang pokazują błąd „21” lub „15H”, gdy odległość czujnika jest nieprawidłowa.
Włącz rower i poszukaj czerwonej diody LED na czujniku (Bafang i wiele innych). Dioda powinna się zaświecić, gdy magnes przechodzi obok. Brak diody oznacza zbyt dużą odległość, awarię zasilania lub uszkodzony czujnik.
Trzymaj magnes i czujnik w dłoniach i ręcznie przesuwaj magnes obok czujnika przy włączonym rowerze. Jeśli wyświetlacz pokazuje zmiany prędkości, czujnik działa, ale problemem jest montaż.
Częste awarie fizyczne
| Tryb awarii | Objawy | Jak testować |
|---|---|---|
| Magnes się przesunął | Działało dobrze, potem nagle nieregularne odczyty | Sprawdź, czy magnes jest nadal wyrównany ze ścieżką czujnika |
| Uszkodzenie kabla | Uszkodzony czujnik, brak diody LED, ale złącze wygląda dobrze | Poruszaj kablem, obserwując zmiany na wyświetlaczu |
| Zużycie kontaktronu | Wiele impulsów na jedno przejście magnesu, nieregularna prędkość | Użyj oscyloskopu lub wymień czujnik (tani) |
| Korozja złącza | Przerwy w działaniu, gorzej w deszczową pogodę | Wyczyść złącza środkiem do czyszczenia styków |
| Niewłaściwy typ czujnika | Nigdy nie działał poprawnie od instalacji | Sprawdź, czy czujnik wymaga logiki normalnie otwartej czy zamkniętej |
Testowanie czujników prędkości multimetrem
Gdy inspekcja wizualna nie ujawnia problemu, testowanie napięcia potwierdza, czy czujnik otrzymuje zasilanie i generuje sygnały. Eliminuje to zgadywanie i zapobiega niepotrzebnej wymianie części.
Podstawy elektryczne czujnika prędkości
Większość czujników prędkości w rowerach elektrycznych używa trzech przewodów: zasilanie 5V (czerwony), masa (czarny) i sygnał (zwykle niebieski lub żółty). Czujnik podciąga linię sygnałową do góry lub do dołu, gdy magnes przechodzi obok.
Ustaw multimetr na napięcie stałe (zakres 0-20V). Przy włączonym rowerze zmierz napięcie między czerwonym a czarnym przewodem na złączu czujnika. Powinieneś odczytać 5V ±0,5V. Brak napięcia oznacza problem z kontrolerem lub okablowaniem.
Zmierz napięcie między przewodem sygnałowym a masą, obracając kołem. Napięcie powinno przełączać się między 0V a 5V (lub 5V a 0V) raz na jedno przejście magnesu. Stałe napięcie lub wielokrotne impulsy wskazują na awarię czujnika.
Kolory przewodów różnią się w zależności od producenta. Użyj cienkich przewodów lub igieł, jeśli sondy są zbyt grube dla pinów złącza. Wpychanie sond na siłę może uszkodzić delikatne połączenia.
Testowanie po stronie kontrolera
Jeśli czujnik przechodzi testy pomyślnie, a prędkość nadal nie działa, problem leży w połączeniach kontrolera lub wyświetlacza.
Czujniki prędkości wysyłają impulsy do kontrolera, który oblicza prędkość i przesyła dane do wyświetlacza. Błędy komunikacji między kontrolerem a wyświetlaczem powodują błędy odczytu prędkości nawet przy sprawnych czujnikach.
Niektóre systemy pozwalają na ominięcie czujnika prędkości poprzez zmostkowanie pinów P+ i PL na kontrolerze. Testuje to działanie silnika bez informacji zwrotnej o prędkości, ale wymaga znajomości układu pinów w twoim systemie.
Tłumaczenie kodów błędów: Co naprawdę oznacza twój wyświetlacz
Kody błędów dostarczają konkretnych informacji diagnostycznych, ale większość instrukcji nie wyjaśnia, co kody naprawdę oznaczają ani jak je naprawić. Oto, co oznaczają popularne błędy związane z prędkością.
Kody błędów systemu Bafang
| Kod błędu | Wyświetlacz pokazuje | Prawdziwy problem | Priorytet naprawy |
|---|---|---|---|
| 21 | „Błąd czujnika prędkości” | Czujnik zbyt daleko od magnesu lub problem z okablowaniem | Najpierw sprawdź odległość 2 mm |
| 15H | „Błąd limitu prędkości” | To samo co błąd 21 na kolorowych wyświetlaczach | Rozwiązywanie problemów identyczne jak przy błędzie 21 |
| 30 | „Błąd komunikacji” | Problem z połączeniem wyświetlacza i kontrolera | Sprawdź piny złącza wyświetlacza |
| 12 | „Błąd kontrolera” | Awaria sprzętowa kontrolera | Wymagana profesjonalna diagnoza |
Wzorce błędów Shimano i Bosch
Systemy premium używają różnych kodów błędów, ale podobnej logiki diagnostycznej.
Błąd ustawienia czujnika. Sprawdź pozycję magnesu i montaż czujnika. Pole magnetyczne musi precyzyjnie przechodzić przez strefę detekcji czujnika.
Często nie pokazuje konkretnego kodu, ale ogranicza wspomaganie do 24 km/h. Awaria kontaktronu jest częsta w rowerach Trek i innych z systemami Bosch. Czujniki zamienne mają wysoki wskaźnik awaryjności.
Zaawansowane techniki kalibracji
Gdy podstawowa kalibracja zawodzi, zaawansowane techniki mogą rozwiązać uporczywe problemy z dokładnością prędkości. Metody te rozwiązują problemy takie jak zakłócenia od chipów tuningowych, konflikty oprogramowania i problemy z synchronizacją czujników.
Dopasowanie oprogramowania i firmware’u
Nowoczesne systemy rowerów elektrycznych wymagają, aby ustawienia oprogramowania odpowiadały rzeczywistości sprzętowej. Niedopasowane ustawienia powodują błędy czujnika prędkości nawet przy idealnej instalacji fizycznej.
Oprogramowanie Twojego roweru może być skonfigurowane jako rower szosowy elektryczny, podczas gdy w rzeczywistości jest to rower górski elektryczny. Ta niezgodność wpływa na interpretację czujnika. Przywrócenie ustawień fabrycznych, a następnie prawidłowa konfiguracja, często rozwiązuje tajemnicze problemy z czujnikiem.
Urządzenia do zdejmowania ograniczenia prędkości modyfikują sygnały czujnika, czasami powodując problemy z kalibracją. Jeśli odczyty prędkości stały się niedokładne po zainstalowaniu chipa tuningowego, skalibruj ponownie obwód z aktywnym chipem.
Systemy z wieloma czujnikami
Niektóre rowery elektryczne używają wielu czujników prędkości (koła i korby) dla redundancji. Gdy ich odczyty się nie zgadzają, kontroler może przejść w tryb awaryjny lub zachowywać się nieprzewidywalnie.
Tymczasowo wyłącz jeden czujnik, aby zidentyfikować, który powoduje problemy. Wiele systemów pozwala na działanie tylko na podstawie czujnika kadencji, jeśli czujnik prędkości koła zawiedzie.
Niektóre systemy premium wymagają oprogramowania dealera do prawidłowej kalibracji. Jeśli próbowałeś wszystkiego i problemy nadal występują, może być konieczna profesjonalna ponowna kalibracja.
Podsumowanie problemów z czujnikiem prędkości
Problemy z czujnikiem prędkości frustrują rowerzystów, ponieważ wydają się proste, ale obejmują złożone interakcje między sprzętem, oprogramowaniem i fizyką. Większość problemów sprowadza się do zasady pozycjonowania 2 mm lub nieprawidłowych ustawień obwodu koła.
Zanim wymienisz jakiekolwiek części, sprawdź, czy czujnik otrzymuje zasilanie 5V, znajduje się w odległości do 2 mm od magnesu i czy pomiar obwodu odzwierciedla rzeczywistą oponę i ciśnienie. Te trzy czynniki rozwiązują 80% skarg dotyczących czujników prędkości.
Gdy czujniki ulegają awarii mechanicznej, wymiana jest zwykle tańsza niż naprawa. Kontaktrony się zużywają, kable pękają, a złącza korodują. Miej zapasowy czujnik prędkości, jeśli polegasz na swoim rowerze elektrycznym w transporcie; to niedrogie ubezpieczenie przed utknięciem w drodze.
Doskonałe działanie czujnika prędkości wymaga precyzji w pozycjonowaniu, zasilaniu i kalibracji. Jeśli którykolwiek z tych elementów jest nieprawidłowy, będziesz godzinami ścigać fantomowe problemy.
