Il tachimetro della tua bici elettrica segna 55 km/h quando stai andando a 30 km/h, o peggio, segna zero mentre stai pedalando in salita. I problemi del sensore di velocità affliggono sia i kit di conversione che le bici elettriche di fabbrica, causando di tutto, da letture incredibilmente imprecise a spegnimenti completi del motore. A seconda del modello, il sensore può essere integrato nel motore stesso o montato sui raggi della ruota, il che aggiunge un ulteriore livello di confusione nella diagnosi dei problemi. Dopo aver analizzato centinaia di post sui forum e rapporti di risoluzione dei problemi, ecco come diagnosticare e risolvere i problemi del sensore di velocità che contano davvero.
Perché i sensori di velocità si guastano più spesso di quanto si ammetta
I sensori di velocità sembrano semplici, ma in realtà sono dispositivi di precisione mascherati da componenti di base. Un piccolo magnete passa davanti a un interruttore reed o a un sensore a effetto Hall, generando impulsi che il controller interpreta come rotazioni della ruota. Non importa se si trova nell’alloggiamento del motore o se rileva la ruota, il sensore funziona rilevando accuratamente ogni rotazione. Quando questo sistema funziona, è invisibile. Quando si guasta, tutto va storto.
Il tasso di guasto è sorprendentemente alto perché la maggior parte dei ciclisti non comprende i requisiti critici. Il sensore deve essere posizionato entro 2 mm dal magnete, l’impostazione della circonferenza della ruota deve essere esatta e anche un leggero disallineamento causa un comportamento irregolare. I sensori economici utilizzano interruttori reed che si usurano meccanicamente dopo migliaia di operazioni.
Controllo della realtà: i problemi al sensore di velocità rappresentano il 40% delle lamentele “motore non funzionante” portate nei negozi di biciclette. Nella maggior parte dei casi, il motore è a posto ma il controller non può regolare la potenza senza il feedback della velocità.
Sensori integrati vs. montati sui raggi
1Integrato nel motore al mozzo
Posizione: Il sensore è sigillato all’interno della carcassa del motore.
Risoluzione problemi: Non è possibile regolare la distanza dal magnete, quindi la risoluzione dei problemi di solito significa controllare il cablaggio, le impostazioni del controller o sostituire il motore se il sensore si è guastato.
2Montato sui raggi
Posizione: Il sensore si trova sul telaio vicino al forcellino posteriore, allineato con un magnete fissato a un raggio.
Risoluzione problemi: Qui è possibile regolare manualmente la distanza di 2 mm, riposizionare il magnete e fissare il sensore per ripristinare letture accurate.
I tre tipi di problemi di lettura della velocità
Non tutti i problemi dei sensori di velocità sono uguali. Capire con quale tipo si ha a che fare fa risparmiare ore di risoluzione problemi errata e previene la sostituzione non necessaria di parti.
Tipo 1: Velocità completamente errata (doppia o metà)
Il tuo tachimetro mostra costantemente 55 km/h quando il GPS conferma 32 km/h, o visualizza 18 km/h quando in realtà stai andando a 40 km/h. Questo di solito indica una errata calibrazione della circonferenza della ruota.
Il display è impostato per una dimensione di ruota diversa (27,5″ vs 29″) o unità di misura sbagliate (metriche vs imperiali). Alcuni display mostrano brevemente la dimensione della ruota all’accensione.
Usa un’app GPS sul tuo telefono durante una pedalata a velocità costante. Se il rapporto tra la velocità del GPS e quella del display è costante (sempre 1,7x o 0,6x), si tratta di un problema di calibrazione, non di un guasto del sensore.
Tipo 2: Letture di velocità irregolari
La velocità salta tra letture corrette e valori incredibilmente bassi come 3 km/h, per poi tornare alla normalità. L’assistenza del motore diventa a scatti e imprevedibile.
La velocità scende a zero per secondi durante la guida, il motore si spegne a intermittenza, il display mostra codici di errore come “21” o “15H” sui sistemi Bafang. La catena fa rumori schioccanti sotto carico.
Problemi di allineamento del sensore, cavi del sensore danneggiati o interruttori reed difettosi. Il sensore riceve segnali intermittenti, confondendo il controller.
Tipo 3: Guasto completo della velocità
Il tachimetro segna zero permanentemente, il motore si spegne dopo 5 minuti e i codici di errore appaiono costantemente. Ciò indica un guasto totale del sensore o del cablaggio.
Alcune bici elettriche si spengono completamente senza l’input del sensore di velocità per motivi di sicurezza. Non ignorare questo problema, alla fine ti lascerà a piedi.
Calibrazione della circonferenza della ruota: ottenere i numeri giusti
Gli errori di circonferenza della ruota causano più problemi di velocità rispetto ai sensori difettosi. La maggior parte dei ciclisti indovina la dimensione della propria ruota o utilizza impostazioni generiche che ignorano le variazioni di larghezza del pneumatico e la pressione di gonfiaggio effettiva.
Il metodo del mondo reale
Dimentica la dimensione stampata sul pneumatico. La circonferenza di rotolamento effettiva dipende dalla pressione del pneumatico, dal peso del ciclista e dalle variazioni di produzione. Ecco come i professionisti calibrano i sensori di velocità.
Segna il tuo pneumatico e il terreno con del gesso. Fai rotolare la bici per esattamente una rotazione della ruota mentre sei seduto sopra (il peso conta). Misura la distanza in millimetri. Questa è la tua circonferenza di rotolamento effettiva.
Usa Google Maps desktop per misurare un percorso rettilineo (8+ km funzionano meglio). Percorri questo percorso a velocità costante registrando la distanza del viaggio. Regola l’impostazione della circonferenza finché il contachilometri parziale non corrisponde alla distanza nota.
Confronta il tachimetro con il GPS a diverse velocità. Se corrispondono a basse velocità ma divergono ad alte velocità, potresti avere problemi di temporizzazione degli impulsi del sensore piuttosto che problemi di calibrazione.
Valori comuni di circonferenza
| Dimensione ruota | Larghezza pneumatico | Circonferenza tipica | Controllo realtà |
|---|---|---|---|
| 26″ MTB | 2.0″ – 2.5″ | 1950-2050mm | Varia significativamente con la pressione del pneumatico |
| 27.5″ (650B) | 2.0″ – 2.8″ | 2100-2200mm | I pneumatici plus aggiungono 50-100mm di circonferenza |
| 29″ (700c) | 1.9″ – 2.6″ | 2250-2350mm | Pneumatici da strada vs pneumatici MTB = 100mm di differenza |
| 700c Strada | 25mm – 32mm | 2100-2150mm | L’alta pressione riduce la circonferenza |
| Fat Bike 26″ | 4.0″ – 5.0″ | 2300-2500mm | Variazione enorme in base alla pressione del pneumatico |
Importante: Questi sono solo punti di partenza. La tua circonferenza effettiva differirà in base alla marca del pneumatico, alla pressione e al peso del ciclista. Misura sempre la tua configurazione specifica.
Diagnosi fisica del sensore: cosa si rompe veramente
Quando la calibrazione non risolve i tuoi problemi di velocità, la colpa è solitamente dell’hardware del sensore. I sensori di velocità si guastano in modi prevedibili, ma diagnosticare la modalità di guasto esatta previene la sostituzione del componente sbagliato.
La regola dei 2 mm (la più critica)
I sensori di velocità devono essere posizionati entro 2 mm dal magnete per funzionare in modo affidabile. Questa distanza è molto più critica di quanto la maggior parte delle persone si renda conto.
La forza del campo magnetico diminuisce rapidamente con la distanza. A 3 mm, la forza del segnale diminuisce del 40%. A 4 mm, la maggior parte dei sensori legge in modo intermittente o non legge affatto. I sistemi Bafang mostrano “Errore 21” o “15H” quando la distanza del sensore è errata.
Accendi la bici e cerca un LED rosso sul sensore (Bafang e molti altri). Il LED dovrebbe accendersi al passaggio del magnete. Nessun LED significa distanza troppo grande, guasto all’alimentazione o sensore guasto.
Tieni il magnete e il sensore in mano e fai scorrere manualmente il magnete oltre il sensore con la bici accesa. Se il display mostra cambiamenti di velocità, il sensore funziona ma il problema è il montaggio.
Guasti fisici comuni
| Modalità di guasto | Sintomi | Come testare |
|---|---|---|
| Magnete spostato | Funzionava bene, poi improvvisamente letture irregolari | Controllare se il magnete è ancora allineato con il percorso del sensore |
| Danno al cavo | Sensore morto, nessun LED, ma il connettore sembra a posto | Muovere il cavo osservando eventuali cambiamenti sul display |
| Usura interruttore reed | Impulsi multipli per passaggio del magnete, velocità irregolare | Usare un oscilloscopio o sostituire il sensore (economico) |
| Corrosione del connettore | Guasti intermittenti, peggiori con tempo umido | Pulire i connettori con un pulitore per contatti |
| Tipo di sensore errato | Non ha mai funzionato correttamente dall’installazione | Controllare se il sensore richiede una logica normalmente aperta o chiusa |
Test con multimetro per sensori di velocità
Quando l’ispezione visiva non rivela il problema, il test della tensione conferma se il sensore riceve alimentazione e genera segnali. Questo elimina le congetture e previene la sostituzione non necessaria di parti.
Nozioni base sull’elettricità del sensore di velocità
La maggior parte dei sensori di velocità per bici elettriche utilizza tre fili: alimentazione 5V (rosso), massa (nero) e segnale (solitamente blu o giallo). Il sensore porta la linea del segnale a un livello alto o basso al passaggio del magnete.
Imposta il multimetro su tensione continua (range 0-20V). Con la bici accesa, sonda i fili rosso e nero al connettore del sensore. Dovresti leggere 5V ±0.5V. Nessuna tensione significa un problema al controller o al cablaggio.
Sonda tra il filo di segnale e la massa mentre giri la ruota. La tensione dovrebbe commutare tra 0V e 5V (o 5V e 0V) una volta per ogni passaggio del magnete. Una tensione costante o impulsi multipli indicano un guasto del sensore.
I colori dei fili variano tra i produttori. Usa fili sottili o aghi se le sonde sono troppo spesse per i pin del connettore. Forzare le sonde può danneggiare connessioni delicate.
Test lato controller
Se il sensore supera i test ma la velocità non funziona ancora, il problema risiede nelle connessioni del controller o del display.
I sensori di velocità inviano impulsi al controller, che calcola la velocità e trasmette i dati al display. Errori di comunicazione tra controller e display causano guasti nella lettura della velocità anche con sensori funzionanti.
Alcuni sistemi consentono di bypassare il sensore di velocità ponticellando i pin P+ e PL sul controller. Questo testa la funzione del motore senza feedback di velocità ma richiede una conoscenza specifica della piedinatura del tuo sistema.
Traduzione dei codici di errore: cosa significa realmente il tuo display
I codici di errore forniscono informazioni diagnostiche specifiche, ma la maggior parte dei manuali non spiega cosa indicano realmente i codici o come risolverli. Ecco cosa significano veramente i comuni errori legati alla velocità.
Codici di errore del sistema Bafang
| Codice errore | Il display mostra | Problema reale | Priorità di correzione |
|---|---|---|---|
| 21 | “Errore sensore velocità” | Sensore troppo lontano dal magnete o problema di cablaggio | Controllare prima la distanza di 2 mm |
| 15H | “Errore limite di velocità” | Come l’errore 21 sui display a colori | Risoluzione problemi identica all’errore 21 |
| 30 | “Errore di comunicazione” | Problema di connessione display-controller | Controllare i pin del connettore del display |
| 12 | “Errore controller” | Guasto hardware del controller | Diagnosi professionale richiesta |
Schemi di errore Shimano & Bosch
I sistemi premium utilizzano codici di errore diversi ma una logica diagnostica simile.
Errore di disallineamento del sensore. Controllare la posizione del magnete e il montaggio del sensore. Il campo magnetico deve passare precisamente attraverso la zona di rilevamento del sensore.
Spesso non mostra un codice specifico ma limita l’assistenza a 24 km/h. Il guasto dell’interruttore reed è comune sulle bici Trek e altre che utilizzano sistemi Bosch. I sensori di ricambio hanno alti tassi di guasto.
Tecniche di calibrazione avanzate
Quando la calibrazione di base fallisce, le tecniche avanzate possono risolvere problemi persistenti di accuratezza della velocità. Questi metodi affrontano problemi come l’interferenza dei chip di sblocco, i conflitti del firmware e i problemi di temporizzazione del sensore.
Allineamento software e firmware
I moderni sistemi di bici elettriche richiedono che le impostazioni del software corrispondano alla realtà dell’hardware. Impostazioni non corrispondenti causano errori del sensore di velocità anche con un’installazione fisica perfetta.
Il software della tua bici potrebbe essere configurato come una bici da strada elettrica quando in realtà è una MTB elettrica. Questa discrepanza influisce sull’interpretazione del sensore. Un ripristino di fabbrica seguito da una corretta configurazione risolve spesso misteriosi problemi del sensore.
I dispositivi di sblocco della velocità modificano i segnali del sensore, causando a volte problemi di calibrazione. Se le letture della velocità sono diventate imprecise dopo l’installazione di un chip di sblocco, ricalibra la circonferenza con il chip attivo.
Sistemi con sensori multipli
Alcune bici elettriche utilizzano più sensori di velocità (ruota e pedivella) per ridondanza. Quando questi non sono d’accordo, il controller può entrare in modalità di sicurezza o mostrare un comportamento irregolare.
Disabilita temporaneamente un sensore per identificare quale sta causando problemi. Molti sistemi consentono di funzionare solo con il sensore di cadenza se il sensore di velocità della ruota si guasta.
Alcuni sistemi premium richiedono un software del rivenditore per una corretta calibrazione. Se hai provato di tutto e i problemi persistono, potrebbe essere necessaria una ricalibrazione professionale.
La linea di fondo sui problemi del sensore di velocità
I problemi del sensore di velocità frustrano i ciclisti perché sembrano semplici ma coinvolgono complesse interazioni tra hardware, software e fisica. La maggior parte dei problemi risale alla regola di posizionamento di 2 mm o a impostazioni errate della circonferenza della ruota.
Prima di sostituire qualsiasi parte, verifica che il sensore riceva alimentazione a 5V, si trovi entro 2 mm dal magnete e che la misurazione della circonferenza rifletta il tuo pneumatico e la tua pressione reali. Questi tre fattori risolvono l’80% delle lamentele sui sensori di velocità.
Quando i sensori si guastano meccanicamente, la sostituzione è solitamente più economica della riparazione. Gli interruttori reed si usurano, i cavi si rompono e i connettori si corrodono. Tieni un sensore di velocità di scorta se dipendi dalla tua bici elettrica per il trasporto, sono un’assicurazione economica contro il rimanere a piedi.
Un funzionamento perfetto del sensore di velocità richiede precisione nel posizionamento, nell’alimentazione e nella calibrazione. Se sbagli anche solo uno di questi, inseguirai problemi fantasma per ore.
