El velocímetro de tu bicicleta eléctrica marca 55 km/h cuando claramente vas a 30 km/h, o peor aún, muestra cero mientras pedaleas cuesta arriba. Los problemas del sensor de velocidad afectan tanto a los kits de conversión como a las bicicletas eléctricas de fábrica, causando desde lecturas muy imprecisas hasta paradas completas del motor. Dependiendo del modelo, el sensor puede estar integrado en el propio motor o montado en los radios de la rueda, lo que añade otra capa de confusión al diagnosticar los problemas. Tras analizar cientos de publicaciones en foros e informes de solución de problemas, aquí te explicamos cómo diagnosticar y solucionar los problemas del sensor de velocidad que realmente importan.
Por qué los sensores de velocidad fallan más de lo que se admite
Los sensores de velocidad parecen simples, pero en realidad son dispositivos de precisión disfrazados de componentes básicos. Un pequeño imán pasa por un interruptor de láminas (reed switch) o un sensor de efecto Hall, generando pulsos que tu controlador interpreta como rotaciones de la rueda. No importa si está en la carcasa del motor o siguiendo la rueda, el sensor funciona detectando cada rotación con precisión. Cuando este sistema funciona, es invisible. Cuando falla, todo sale mal.
La tasa de fallos es sorprendentemente alta porque la mayoría de los ciclistas no entienden los requisitos críticos. El sensor debe estar posicionado a 2 mm del imán, el ajuste de la circunferencia de la rueda debe ser exacto, e incluso una ligera desalineación provoca un comportamiento errático. Los sensores baratos utilizan interruptores de láminas que se desgastan mecánicamente después de miles de operaciones.
Verificación de la realidad: Los problemas del sensor de velocidad representan el 40% de las quejas de «el motor no funciona» en los talleres de bicicletas. En la mayoría de los casos, el motor está bien, pero el controlador no puede regular la potencia sin la información de velocidad.
Sensores integrados vs. montados en el radio
1Integrado en el motor de buje
Ubicación: El sensor está sellado dentro de la carcasa del motor.
Solución de problemas: No puedes ajustar la distancia del imán, por lo que la solución suele consistir en revisar el cableado, la configuración del controlador o reemplazar el motor si el sensor ha fallado.
2Montado en el radio
Ubicación: El sensor se sitúa en el cuadro, cerca de la puntera trasera, alineado con un imán fijado a un radio.
Solución de problemas: Aquí puedes ajustar manualmente la distancia de 2 mm, reposicionar el imán y asegurar el sensor para restaurar lecturas precisas.
Los tres tipos de problemas de lectura de velocidad
No todos los problemas del sensor de velocidad son iguales. Entender a qué tipo te enfrentas ahorra horas de solución de problemas incorrecta y evita reemplazos de piezas innecesarios.
Tipo 1: Velocidad completamente incorrecta (el doble o la mitad)
Tu velocímetro muestra constantemente 55 km/h cuando el GPS confirma 32 km/h, o muestra 18 km/h cuando en realidad vas a 40 km/h. Esto generalmente indica una calibración incorrecta de la circunferencia de la rueda.
La pantalla está configurada para un tamaño de rueda diferente (27,5″ frente a 29″) o las unidades de medida incorrectas (métrico frente a imperial). Algunas pantallas muestran brevemente el tamaño de la rueda al encenderse.
Usa una aplicación de GPS en tu teléfono durante un trayecto a velocidad constante. Si la relación entre la velocidad del GPS y la de la pantalla es consistente (siempre 1,7x o 0,6x), es un problema de calibración, no un fallo del sensor.
Tipo 2: Lecturas de velocidad erráticas
La velocidad salta entre lecturas correctas y valores imposiblemente bajos como 3 km/h, y luego vuelve a la normalidad. La asistencia del motor se vuelve brusca e impredecible.
La velocidad cae a cero durante segundos mientras conduces, el motor se corta intermitentemente, la pantalla muestra códigos de error como «21» o «15H» en sistemas Bafang. La cadena hace ruidos de chasquido bajo carga.
Problemas de alineación del sensor, cables del sensor dañados o interruptores de láminas defectuosos. El sensor recibe señales intermitentes, confundiendo al controlador.
Tipo 3: Fallo completo de la velocidad
El velocímetro muestra cero permanentemente, el motor se apaga después de 5 minutos y los códigos de error aparecen de forma consistente. Esto indica un fallo total del sensor o del cableado.
Algunas bicicletas eléctricas se apagan por completo sin la señal del sensor de velocidad por cumplimiento de normativas de seguridad. No ignores este problema, te dejará tirado tarde o temprano.
Calibración de la circunferencia de la rueda: Obteniendo los números correctos
Los errores en la circunferencia de la rueda causan más problemas de velocidad que los sensores defectuosos. La mayoría de los ciclistas adivinan el tamaño de su rueda o utilizan configuraciones genéricas que ignoran las variaciones de ancho del neumático y la presión de inflado real.
El método del mundo real
Olvida el tamaño impreso en el neumático. La circunferencia de rodadura real depende de la presión del neumático, el peso del ciclista y las variaciones de fabricación. Así es como los profesionales calibran los sensores de velocidad.
Marca el neumático y el suelo con tiza. Rueda la bicicleta exactamente una vuelta de rueda mientras estás sentado en ella (el peso importa). Mide la distancia en milímetros. Esta es tu circunferencia de rodadura real.
Usa Google Maps en el escritorio para medir un camino recto (más de 8 km funciona mejor). Recorre esta ruta a una velocidad constante mientras registras la distancia del viaje. Ajusta la configuración de la circunferencia hasta que el cuentakilómetros coincida con la distancia conocida.
Compara el velocímetro con el GPS a diferentes velocidades. Si coinciden a bajas velocidades pero divergen a altas velocidades, es posible que tengas problemas con la sincronización de los pulsos del sensor en lugar de problemas de calibración.
Valores comunes de circunferencia
| Tamaño de rueda | Ancho de neumático | Circunferencia típica | Verificación de realidad |
|---|---|---|---|
| 26″ MTB | 2.0″ – 2.5″ | 1950-2050mm | Varía significativamente con la presión del neumático |
| 27.5″ (650B) | 2.0″ – 2.8″ | 2100-2200mm | Los neumáticos plus añaden 50-100mm de circunferencia |
| 29″ (700c) | 1.9″ – 2.6″ | 2250-2350mm | Neumáticos de carretera vs. MTB = 100mm de diferencia |
| 700c Carretera | 25mm – 32mm | 2100-2150mm | La alta presión reduce la circunferencia |
| Fat Bike 26″ | 4.0″ – 5.0″ | 2300-2500mm | Gran variación según la presión del neumático |
Importante: Estos son solo puntos de partida. Tu circunferencia real diferirá según la marca del neumático, la presión y el peso del ciclista. Mide siempre tu configuración específica.
Diagnóstico físico del sensor: Qué se rompe realmente
Cuando la calibración no soluciona tus problemas de velocidad, la culpa suele ser del hardware del sensor. Los sensores de velocidad fallan de formas predecibles, pero diagnosticar el modo de fallo exacto evita reemplazar el componente equivocado.
La regla de los 2 mm (la más crítica)
Los sensores de velocidad deben estar posicionados a 2 mm del imán para funcionar de manera fiable. Esta distancia es mucho más crítica de lo que la mayoría de la gente cree.
La fuerza del campo magnético disminuye rápidamente con la distancia. A 3 mm, la fuerza de la señal cae un 40%. A 4 mm, la mayoría de los sensores leen de forma intermitente o no leen en absoluto. Los sistemas Bafang muestran «Error 21» o «15H» cuando la distancia del sensor es incorrecta.
Enciende la bicicleta y busca un LED rojo en el sensor (Bafang y muchos otros). El LED debería encenderse cuando el imán pasa. Si no hay LED, significa que la distancia es demasiado grande, hay un fallo de alimentación o el sensor está muerto.
Sostén el imán y el sensor en tus manos y pasa manualmente el imán por el sensor con la bicicleta encendida. Si la pantalla muestra cambios de velocidad, el sensor funciona pero el problema es el montaje.
Fallos físicos comunes
| Modo de fallo | Síntomas | Cómo probar |
|---|---|---|
| Imán movido | Funcionaba bien, luego lecturas erráticas de repente | Comprueba si el imán sigue alineado con la trayectoria del sensor |
| Daño en el cable | Sensor muerto, sin LED, pero el conector parece estar bien | Mueve el cable mientras observas si hay cambios en la pantalla |
| Desgaste del interruptor de láminas | Múltiples pulsos por pasada del imán, velocidad errática | Usa un osciloscopio o reemplaza el sensor (barato) |
| Corrosión del conector | Fallos intermitentes, peores en tiempo húmedo | Limpia los conectores con un limpiador de contactos |
| Tipo de sensor incorrecto | Nunca funcionó correctamente desde la instalación | Comprueba si el sensor requiere lógica normalmente abierta o cerrada |
Pruebas con multímetro para sensores de velocidad
Cuando la inspección visual no revela el problema, una prueba de voltaje confirma si tu sensor recibe energía y genera señales. Esto elimina las conjeturas y evita el reemplazo innecesario de piezas.
Conceptos básicos de electricidad del sensor de velocidad
La mayoría de los sensores de velocidad de bicicletas eléctricas utilizan tres cables: alimentación de 5V (rojo), tierra (negro) y señal (generalmente azul o amarillo). El sensor eleva o baja la línea de señal cuando pasa el imán.
Configura el multímetro en voltaje de CC (rango de 0-20V). Con la bicicleta encendida, mide entre los cables rojo y negro en el conector del sensor. Deberías leer 5V ±0.5V. Si no hay voltaje, significa un problema en el controlador o el cableado.
Mide entre el cable de señal y tierra mientras giras la rueda. El voltaje debería cambiar entre 0V y 5V (o 5V y 0V) una vez por cada pasada del imán. Un voltaje constante o múltiples pulsos indican un fallo del sensor.
Los colores de los cables varían entre fabricantes. Usa cables delgados o agujas si las puntas de prueba son demasiado gruesas para los pines del conector. Forzar las puntas puede dañar las delicadas conexiones.
Pruebas del lado del controlador
Si el sensor pasa las pruebas pero la velocidad sigue sin funcionar, el problema está en las conexiones del controlador o de la pantalla.
Los sensores de velocidad envían pulsos al controlador, que calcula la velocidad y transmite los datos a la pantalla. Los errores de comunicación entre el controlador y la pantalla provocan fallos en la lectura de la velocidad incluso con sensores que funcionan.
Algunos sistemas permiten puentear el sensor de velocidad conectando los pines P+ y PL en el controlador. Esto prueba la función del motor sin información de velocidad, pero requiere un conocimiento específico de la distribución de pines de tu sistema.
Traducción de códigos de error: Lo que realmente significa tu pantalla
Los códigos de error proporcionan información de diagnóstico específica, pero la mayoría de los manuales no explican lo que realmente indican los códigos ni cómo solucionarlos. Esto es lo que realmente significan los errores comunes relacionados con la velocidad.
Códigos de error del sistema Bafang
| Código de error | La pantalla muestra | Problema real | Prioridad de reparación |
|---|---|---|---|
| 21 | «Error del sensor de velocidad» | Sensor demasiado lejos del imán o problema de cableado | Verifica primero la distancia de 2 mm |
| 15H | «Error de límite de velocidad» | Igual que el Error 21 en pantallas a color | Solución de problemas idéntica al Error 21 |
| 30 | «Error de comunicación» | Problema de conexión entre pantalla y controlador | Revisa los pines del conector de la pantalla |
| 12 | «Error del controlador» | Fallo de hardware del controlador | Se requiere diagnóstico profesional |
Patrones de error de Shimano y Bosch
Los sistemas premium utilizan códigos de error diferentes pero una lógica de diagnóstico similar.
Error de desalineación del sensor. Revisa la posición del imán y el montaje del sensor. El campo magnético debe pasar precisamente por la zona de detección del sensor.
A menudo no muestra un código específico, pero limita la asistencia a 24 km/h. El fallo del interruptor de láminas es común en las bicicletas Trek y otras que usan sistemas Bosch. Los sensores de repuesto tienen altas tasas de fallo.
Técnicas de calibración avanzadas
Cuando la calibración básica falla, las técnicas avanzadas pueden resolver problemas persistentes de precisión de la velocidad. Estos métodos abordan problemas como la interferencia de chips de tuneo, conflictos de firmware y problemas de sincronización del sensor.
Alineación de software y firmware
Los sistemas modernos de bicicletas eléctricas requieren que la configuración del software coincida con la realidad del hardware. Una configuración no coincidente causa errores en el sensor de velocidad incluso con una instalación física perfecta.
El software de tu bicicleta podría estar configurado como una bicicleta de carretera eléctrica cuando en realidad es una MTB eléctrica. Este desajuste afecta la interpretación del sensor. Un restablecimiento de fábrica seguido de una configuración adecuada a menudo soluciona problemas misteriosos del sensor.
Los dispositivos de deslimitación de velocidad modifican las señales del sensor, a veces causando problemas de calibración. Si las lecturas de velocidad se volvieron imprecisas después de instalar un chip de tuneo, recalibra la circunferencia con el chip activo.
Sistemas de sensores múltiples
Algunas bicicletas eléctricas utilizan múltiples sensores de velocidad (rueda y biela) para redundancia. Cuando no coinciden, el controlador puede entrar en modo seguro o mostrar un comportamiento errático.
Desactiva temporalmente un sensor para identificar cuál está causando problemas. Muchos sistemas permiten funcionar solo con el sensor de cadencia si el sensor de velocidad de la rueda falla.
Algunos sistemas premium requieren software de distribuidor para una calibración adecuada. Si has intentado todo y los problemas persisten, puede ser necesaria una recalibración profesional.
La conclusión sobre los problemas del sensor de velocidad
Los problemas del sensor de velocidad frustran a los ciclistas porque parecen simples pero implican interacciones complejas entre hardware, software y física. La mayoría de los problemas se remontan a la regla de posicionamiento de 2 mm o a una configuración incorrecta de la circunferencia de la rueda.
Antes de reemplazar cualquier pieza, verifica que el sensor reciba 5V de alimentación, se encuentre a 2 mm del imán y que la medida de tu circunferencia refleje tu neumático y presión reales. Estos tres factores resuelven el 80% de las quejas sobre sensores de velocidad.
Cuando los sensores fallan mecánicamente, el reemplazo suele ser más barato que la reparación. Los interruptores de láminas se desgastan, los cables se rompen y los conectores se corroen. Ten un sensor de velocidad de repuesto si dependes de tu bicicleta eléctrica para transportarte; son un seguro económico contra quedarse tirado.
El funcionamiento perfecto del sensor de velocidad requiere precisión en el posicionamiento, la alimentación y la calibración. Si fallas en uno de ellos, estarás persiguiendo problemas fantasma durante horas.
